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智元靈犀X1

全棧開源機器人

模塊化設計、高自由度、安全輕量、高拓展性

產品參數
主動自由度

31DoF

身高

130 cm

重量

33kg

續航

2h

最大行走速度

1m/s

單臂負載

0.5kg

核心組件
1
PowerFlow R86-3
參數指標

產品重量：1.28 kg

產品尺寸：Φ86*80.7mm

峰值扭矩：200N·m

峰值轉速：85rpm

額定電壓：48V

額定轉速：30rpm

額定扭矩：60N·m

產品特點

中空走線

高集成度FOC驅動

多圈絕對值編碼方案

模塊化動力配置

PF-Link智能接口

1
PowerFlow R86-2
參數指標

產品重量：0.81 kg

產品尺寸：Φ86*58.1mm

峰值扭矩：80N·m

最大空載轉速：260rpm

額定電壓：48V

額定轉速：70rpm

額定扭矩：20N·m

產品特點

中空走線

高集成度FOC驅動

多圈絕對值編碼方案

模塊化動力配置

PF-Link智能接口

1
PowerFlow R52
參數指標

產品重量：0.45 kg

產品尺寸：Φ52*71.6mm

峰值扭矩：19N·m

最大空載轉速：130rpm

額定電壓：48V

額定轉速：50rpm

額定扭矩：6N·m

產品特點

高集成度FOC驅動

多圈絕對值編碼方案

模塊化動力配置

PF-Link智能接口

1
PowerFlow L28
參數指標

產品重量：0.2kg

最大推力：110N

最大速度：50mm/s

額定電壓：24V

產品特點

FDCAN接口

高推力密度

高集成度一體驅動

1
域控制器 DCU
參數指標

產品重量：90g

產品特點

高集成度功率&通信方案

1kHz實時通信轉發，100Mbps通信速率

提供Linux二次開發SDK

EtherCAT轉3路FDCAN（5Mbps）

支持最大16個DCU級聯&硬件同步幀

支持硬件同步IMU接口

支持SPI、UART、GPIO等接口擴展

支持OTA

1
自適應夾爪 OmniPicker
參數指標

產品重量：0.4Kg

最大夾持力：30N

最大行程：120mm

打開/閉合時間：0.7s

工作電壓：12~30V DC

通信協議：CAN、CANFD、RS485、串口

產品特點

自適應模式&夾持力

支持夾持力自鎖

前饋力控

驅動內置

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