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直播回顧 | 智元 X 藍馳：允許一部分人形機器人先走進現實 發布時間：2024-09-23 19:31:21

9月19日，藍馳創投精心策劃發起首檔科技訪談直播節目「Booming Talk」，智元機器人聯合創始人彭志輝、藍馳創投合伙人曹巍以及 LatePost 副主編程曼祺齊聚直播間，深入探討智元在機器人行業的產品戰略與自主研發進程，剖析機器人技術的演進路線以及潛在應用場景，并且對機器人行業的發展作出了預測展望。

接下來，讓我們共同回顧這場充滿深刻洞見與啟發的對話，探尋智元如何在眾多機器人企業中嶄露頭角，以及對于機器人未來如何更好融入生產與生活的獨到見解。

01/

創新解決方案

聚焦核心生產力

訪談中彭志輝介紹道，今年新品發布會智元發布了兩大系列共計五款產品，包含遠征系列和靈犀系列，展現了智元在機器人技術領域的最新進展和未來發展方向。

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遠征系列包含足式和輪式機器人，其中智元遠征A2和智元遠征A2-W是核心，旨在滿足工業環境的耐用性和功能性需求，以及提供類似人類的交互體驗；輪式機器人以其高可靠性和效率，適合工廠等結構化環境。而智元遠征A2-Max目前雖然還處于預言階段，但智元已經在規劃其未來的發展方向和技術實現。

靈犀系列則展示了智元對開源生態的承諾，這一系列目前不對外銷售，但它們在內部研發和技術創新中扮演著重要角色。智元機器人的形態設計多樣化，以適應不同場景需求，展望未來技術進步將帶來更統一的解決方案。彭志輝表示，創業公司應聚焦核心價值，通過多元化產品和技術實現以智能機器創造無限生產力的企業愿景。

曹巍補充說道，機器人價值不僅在于外觀，更在于其閉環任務完成能力，即在干擾下能自主調整以確保任務順利完成，如自動檢測和修復執行中的問題，這也是智元機器人目前正在研發的核心之一。

02/

具身智能技術的

演進與開源策略

訪談中還談及智元提出的G1至G5的具身智能技術演進路線圖，類似于自動駕駛的L1至L5級別，為機器人技術發展提供了清晰的階段劃分。

G1階段機器人依賴人工編排和簡單視覺系統，泛化能力有限。G2階段通過大模型實現多場景任務快速遷移，提煉可復用原子能力。G3階段轉向數據驅動，依靠數據采集形成通用技能訓練框架。G4階段引入仿真數據和世界模型，提升復雜任務表現。G5階段目標是開放場景下的跨任務泛化能力。

彭志輝介紹道，目前智元機器人在這一演進過程中已經取得了突破，尤其在G2和G3階段。公司在G2階段開發了如UniPose、UniGrasp、UniPlug等zero-shot和few-shot通用技能模型。在G3階段，形成了全流程具身數據方案AIDEA，并支持SaaS服務和私有化部署。“智元宣布的開源計劃，包括高性能通信框架AimRT和靈犀X1全棧開源，以及基于AIDEA的數據集即將在9月底陸續開源。”彭志輝說。

智元機器人開源戰略旨在通過共享百萬級真實和千萬級仿真數據集，展示公司的數據生成和技術實力。智元期待促進技術創新，激發學術競賽和榜單活動，推動實際應用價值的創新技術發展。此外，開源也將助力智元提升算法能力，實現業界共同進步。

03/

自主研發

突破足式機器人技術革新

智元機器人以其獨創的關節和靈巧手設計，突破了市場上電驅足式機器人技術的空白。這些核心組件的自主研發，是智元對機器人運動性能極致追求的體現。自項目啟動之初，智元就致力于這些關鍵技術的研發。

在軟件算法方面，智元采取了分階段自主研發的策略，目前正專注于提升機器人對操作環境的局部感知能力。隨著技術的不斷進步和應用場景的日益豐富，智元將持續優化這些算法，以增強機器人的適應性和性能。這種循序漸進的方法也使我們能夠靈活響應市場和客戶的需求。

目前推出的智元OmniPicker自適應夾爪，是對智元機器人設計理念的最佳詮釋。它融合了多種夾爪的優勢，并憑借一個主動自由度實現多樣化抓取，極大地提升了操作靈活性和實用性。OmniPicker還配備了主動力控功能，無論是數據采集還是執行具體任務，都能確保高效準確的完成。